变量分离的微分方程

变量分离的微分方程是最简单的微分方程之一,\(y’=f(x)g(y)\),简单的变形之后,两个变量可以分离,在方程的两边,然后直接积分就得到了方程的解。

1,变量分离的微分方程:形如

\[\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)\]

的方程称做变量分离的微分方程,我们只需要在两边乘以 \(dx\),再除以 \(g(y)\),就得到了

\[\frac{dy}{g(y)}=f(x)dx\]

左边就只有 \(y\),右边就只有 \(x\),两个变量完全分开了,所以称之为变量分离的微分方程。

之后,只需要两边积分,就可以得到方程的解了。

\[\int \frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx\]

例1,解方程 \(\displaystyle\frac{dy}{dx}=\frac{x^2}{y^2}\)。

解:将方程变形,两边乘以 \(y^2dx\),得到

\[\frac{dy}{dx}=\frac{x^2}{y^2}\Longrightarrow y^2dy=x^2dx\]

两边积分

\[\int y^2dy=\int x^2dx\Longrightarrow \frac{1}{3}y^3=\frac{1}{3}x^3+C\]

这里我们将任意常数放在右边(左边的任意常数可以与右边的任意常数合并),这就是方程的解。将两边乘以 \(3\),再移项,可以写成更简洁的形式

\[y^3-x^3=C\]

例2,解方程 \(\displaystyle y’=x^2y\)。

解:我们将方程写成

\[y’=\frac{dy}{dx}=x^2y\]

变形,两边乘以 \(dx\),再除以 \(y\) 可以得到

\[\frac{dy}{y}=x^2dx\]

再积分

\[\int\frac{dy}{y}=\int x^2dx\Longrightarrow \ln|y|=\frac{1}{3}x^3+C\]

两边取 \(e\) 底,

\[e^{\ln|y|}=e^{\frac{1}{3}x^3+C}\Longrightarrow |y|=e^Ce^{\frac{1}{3}x^3}\]

因为 \(e^C\) 仍然是一个任意常数,我们仍然可以用 \(C\) 来表示它。如果还允许它为负数(从而 \(y\) 可以为负数),那么上面的解可以写成

\[y=Ce^{\frac{1}{3}x^3}\]

这就是方程的通解。

例3,解初值问题

\[\begin{cases}\frac{dy}{dx}=y^2\cos x\\ y(0)=1\end{cases}\]

解:方程变形为

\[\frac{dy}{dx}=y^2\cos x\Longrightarrow \frac{dy}{y^2}=\cos xdx\]

两边积分

\[\int\frac{dy}{y^2}=\int\cos xdx\Longrightarrow -\frac{1}{y}=\sin x+c\]

代入初值, \(x=0, y=1\),

\[-1=\sin 0+C\Longrightarrow C=-1\]

所以 \[ -\frac{1}{y}=\sin x-1\]

两边取倒数,再乘以 \(-1\),得到

\[y=\frac{1}{1-\sin x}\]

这就是初值问题的解。

我们再来看最后一个例子,这个例子以后要用到。

例4,解方程 \(y’=p(x)y\)。

解:分离变量,再积分

\[\frac{dy}{dx}=p(x)y\Longrightarrow \frac{dy}{y}=p(x)dx\]

\[ \int\frac{dy}{y}=\int p(x)dx\Longrightarrow \ln|y|=\int p(x)dx+C\]

类似例 2,两边取 \(e\) 底,得到

\[y=Ce^{\int p(x)dx}\]

这就是方程的通解。